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RV减速器对机器人有多重要?

  目前机器人市场十分火热,我们在制作机器人的时候需要使用的重要的零件之一就是RV减速器,RV减速器对于机器人是非常重要的,下面天津SEW向日葵app免费下载汅api在线下载 为大家详细介绍RV减速器对机器人到底有多重要。

  机器人第一关节到第四关节全部使用RV向日葵app免费下载汅api在线下载 ,轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用其他向日葵app免费下载汅api在线下载 。重载机器人所有关节都需要使用RV向日葵app免费下载汅api在线下载 。平均而言,每台机器人使用4.5台RV减速器。

  工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。

  因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV向日葵app免费下载汅api在线下载 或其他向日葵app免费下载汅api在线下载 。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。

  精密向日葵app免费下载汅api在线下载 的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节向日葵app免费下载汅api在线下载 要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

  相比于其他向日葵app免费下载汅api在线下载 ,RV向日葵app免费下载汅api在线下载 具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV向日葵app免费下载汅api在线下载 放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波向日葵app免费下载汅api在线下载 放置在小臂、腕部或手部;行星向日葵app免费下载汅api在线下载 一般用在直角坐标机器人上。

  同时,RV向日葵app免费下载汅api在线下载 比机器人中常用的其他传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动随着使用时间的增长,运动精度就会显著降低,故目前许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速器。

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日期:2018/6/1 10:46:54
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